Распродажа

Электронные компоненты со склада по низким ценам, подробнее >>>

Содержание ChipNews

2003: 
1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10
2002: 
1, 5, 6, 7, 8, 9
2001: 
1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10
2000: 
1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10
1999: 
1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10

Новости электроники

В 14 раз выросло количество россиян на MediaTek Labs ? проекте по созданию устройств "интернета вещей" и "носимых гаджетов"

Сравнив статистику посещения сайта за два месяца (ноябрь и декабрь 2014 года), в MediaTek выяснили, что число посетителей ресурса из России увеличилось в 10 раз, а из Украины ? в 12. Таким образом, доля русскоговорящих разработчиков с аккаунтами на labs.mediatek.com превысила одну десятую от общего количества зарегистрированных на MediaTek Labs пользователей.

Новое поколение Джобсов или как MediaTek создал свой маленький "Кикстартер"

Амбициозная цель компании MediaTek - сформировать сообщество разработчиков гаджетов из специалистов по всему миру и помочь им реализовать свои идеи в готовые прототипы. Уже сейчас для этого есть все возможности, от мини-сообществ, в которых можно посмотреть чужие проекты до прямых контактов с настоящими производителями электроники. Начать проектировать гаджеты может любой талантливый разработчик - порог входа очень низкий.

Семинар и тренинг "ФеST-TIваль инноваций: MAXIMум решений!" (14-15.10.2013, Новосибирск)

Компания Компэл, приглашает вас принять участие в семинаре и тренинге ?ФеST-TIваль инноваций: MAXIMум решений!?, который пройдет 14 и 15 октября в Новосибирске.

Мне нравится

Популярные материалы

Комментарии

дима пишет в теме Параметры биполярных транзисторов серии КТ827:

люди куплю транзистар кт 827А 0688759652

тамара плохова пишет в теме Журнал Радио 9 номер 1971 год. :

как молоды мы были и как быстро пробежали годы кулотино самое счастливое мое время

Ивашка пишет в теме Параметры отечественных излучающих диодов ИК диапазона:

Светодиод - это диод который излучает свет. А если диод имеет ИК излучение, то это ИК диод, а не "ИК светодиод" и "Светодиод инфракрасный", как указано на сайте.

Владимир пишет в теме 2Т963А-2 (RUS) со склада в Москве. Транзистор биполярный отечественный:

Подскажите 2т963а-2 гарантийный срок

Владимир II пишет... пишет в теме Параметры биполярных транзисторов серии КТ372:

Спасибо!

В.Козаченко, Н.Шишов, М.Черняк, С.Иванов, С.Куцаков, М.Смернитский

Комплект аппаратно-программных средств для встраиваемых систем прямого цифрового управления электроприводами на базе микроконтроллера Intel 8xC196MH

Введение

    В статье рассматривается состав и возможности комплекта аппаратных средств и базового программного обеспечения, разработанного совместно специалистами Московского энергетического института и Всероссийского научно-исследовательского института электромеханики для построения высокопроизводительных систем прямого цифрового управления приводами со статическими преобразователями частоты на биполярных транзисторах с изолированным затвором (IGBT) и силовых интеллектуальных модулях (IPM). Комплект ориентирован на управление асинхронными, синхронными, шаговыми, вентильными и вентильно-индукторными двигателями в диапазоне мощностей от сотен до 150 кВт. Кроме функций прямого цифрового управления преобразователем он поддерживает дружественный интерфейс с оператором и системой управления верхнего уровня, а также может осуществлять управление дополнительным технологическим оборудованием рабочих станций.

Состав комплекта

В состав комплекта входят (рис. 1):

    Контроллер ПС-196-1 предназначен для реализации встроенных систем прямого цифрового управления электроприводами переменного тока с различными типами исполнительных двигателей. Адаптация конт-роллера к конкретному типу привода обеспечивается коммутацией переключателей на плате контроллера и поставкой специализированного программного обеспечения.


Рис. 1 Комплект аппаратных средств для встраиваемых систем управления приводами

    Для ввода в систему импульсных сигналов, например, в приводах с вентильными двигателями, комплект расширяется дополнительным модулем ввода/вывода импульсных сигналов МВВИ-7.3. Структура контроллера допускает подключение произвольного числа карт расширения, в частности, для увеличения числа дискретных входов/выходов. Программное обеспечение контроллера является объектно-ориентированным и поставляется под заказ. Имеются следующие комплекты базового программного обеспечения:

Назначение


Рис. 2 Типовая струтура силовой части статического преобразователя частоты на интеллектуальных силовых модулях

    На рис. 2 в качестве примера показана типовая структура построения силовой части преобразователя частоты для регулирования скорости асинхронных двигателей с использованием предлагаемого комплекта программно-аппаратных средств. Преобразователь частоты обеспечивает управление асинхронным электродвигателем с короткозамкнутым ротором (АД) путем взаимосвязанного регулирования выходной частоты и напряжения преобразователя в соответствии с оптимальным для заданного механизма законом изменения U(f). В состав преобразователя частоты входят: трехфазный автономный инвертор напряжения (PM) на транзисторах с изолированным затвором (IGBT) и управляемый тиристорный выпрямитель (UZ). Управляемый вы-прямитель служит для плавного заряда конденсаторов фильтра звена постоянного тока при включении питания преобразователя.
    Автономный трехфазный мостовой инвертор напряжения построен на основе интеллектуальных силовых модулей IPM. Конденсатор С1 предотвращает перенапряжения на ключах при коммутации, выполняя функции снаббера. Инвертор управляется непосредственно микропроцессором 8хС196МH через драйверы UD. Реализуется режим симметричной синусоидальной центрированной широтно-импульсной модуляции на несущей частоте до 20 кГц. Поддерживается также режим широтно-импульсной модуляции базовых векторов, что позволяет поднять диапазон регулирования синусоидального выходного напряжения до номинального напряжения двигателя.
    Для реализации необходимых защит преобразователя в контроллер вводятся сигналы датчиков напряжения (TV1) и тока (TA1) в звене постоянного тока, датчика тока утечки (TA2), а также датчиков токов фаз (TA3-5). При возникновении аварийной ситуации в инверторе ее код поступает в контроллер по прерыванию, и выполняется необходимый набор действий по безопасному отключению инвертора и предупреждению обслуживающего персонала.


Рис. 3 Блок-схема контроллера ПС-196-1

    Контроллер обеспечивает прямое цифровое управление всеми компонентами привода, включая дополнительные устройства приема рекуперативной энергии торможения, электромагнитный тормоз, исполнительные устройства технологической автоматики.

Технические характеристики

    Блок-схема контроллера ПС-196-1 представлена на рис. 3. В качестве центрального процессора используется самый высокопроизводительный микроконтроллер фирмы Intel из серии специализированных микроконтроллеров для управления двигателями 8xC196MH. Его периферийные устройства и, прежде всего, генератор периодических сигналов, АЦП и процессор событий оптимизированы для эффективного управления не только асинхронными приводами, но и приводами с вентильными и вентильно-индукторными двигателями.
    Главная особенность контроллера ПС-196-1 состоит в его универсальности. Он спроектирован так, что путем установки переключателей на плате может быть быстро адаптирован к задаче управления приводом любого типа. Являясь одноплатным устройством, он вместе с тем имеет большой набор встроенных интерфейсов, превращающих его в промышленный контроллер, способный дополнительно управлять параметрами технологического процесса. Основные технические характеристики контроллера приведены в табл. 1.
    Отметим некоторые важные особенности. Контроллер имеет набор интерфейсов, допускающих использование в преобразователях частоты драйверов различных фирм с различными уровнями входных напряжений. Кроме того, возможно использование удобных для пользователя схем включения источников питания драйверов, вплоть до индивидуального источника питания драйвера каждого отдельного ключа.
    Все выходы контроллера (даже ШИМ-выходы) являются перепрограммируемыми, что позволяет сконфигурировать структуру ввода/вывода конт-роллера в соответствии с требованиями пользователя.


Рис. 4 Общий вид преобразователей частоты серии "Универсал"

    Пульт оперативного управления обеспечивает интерфейс с оператором, управление преобразователем частоты и/или приводом в реальном времени, отображение на дисплее текущего состояния системы и значений наблюдаемых переменных, интерактивный режим настройки параметров и конфигурации системы управления. Его основные технические параметры приведены в табл. 2.
    Конструкция пульта управления допускает использование алфавитно-цифровых дисплеев различных фирм, в частности VK2003, VK2006 VIKAY; PC1602LSR-GH2-H; POWERTIP и др. Применяется клавиатура FT750-70347516 фирмы BOPLA. Пульт поставляется в нескольких вариантах, как для встраивания в передние панели преобразователей частоты, так и в отдельном корпусе для подключения к системе плоским кабелем.
    Модуль ввода/вывода дискретных сигналов МДВВ7.3 обеспечивает ввод потенциальных сигналов и сигналов типа "сухой" контакт, а также вывод дискретных сигналов переключающими контактами реле или открытым коллектором транзистора. Он обеспечивает интерфейс с промышленными программируемыми контроллерами, командоаппаратами, датчиками состояния технологического процесса и исполнительными устройствами промышленной автоматики. Модуль используется тогда, когда встроенных возможностей контроллера по обеспечению дискретного ввода/вывода недостаточно. Технические характеристики модуля представлены в табл. 3.

Примеры применений

На рис. 4 показан общий вид преобразователей частоты серии "УНИВЕРСАЛ" для частотно-регулируемых приводов с асинхронными двигателями мощностью от 15 до 160 кВт, выпускаемых Заводом Биомедицинского Приборостроения (г. Пущино). Преобразователи предназначены для регулирования скорости вращения насосов, вентиляторов, компрессоров, буровых, судовых и других механизмов, использующих в качестве приводных асинхронные электродвигатели с короткозамкнутым ротором. Они обеспечивают плавный пуск, торможение и длительную работу механизма в рабочем диапазоне частот вращения, ручное, а также автоматическое регулирование заданного технологического параметра (давления, расхода, температуры, напора и т.п.) путем изменения скорости исполнительного двигателя.
    Потребителю предоставляются широкий спектр возможностей:


Рис. 5 Функциональные возможности системы управления на примере "Универсал"

    Отличительная особенность предлагаемой системы управления состоит в возможности гибкой перенастройки не только параметров привода, но и структуры системы управления в соответствии со спецификой задачи автоматизации рис. 5. На практике это означает для пользователя возможность выбора:

    Источник задания частоты или технологической переменной определяется пользователем исходя из имеющихся в его распоряжении задающих устройств.
    Блок ограничения и защиты привода от механиче-ских резонансов исключает длительную работу привода в опасных зонах, обеспечивая их проход "на ходу". Универсальный задатчик интенсивности автоматиче-ски формирует линейные или S-образные тахограммы разгона/торможения, выполняя в случае необходимости не только ограничения ускорений, но и ограничения рывков. Универсальный интерполятор кривой U(f) автоматически формирует требуемое напряжение на обмотках двигателя в функции текущей частоты с задатчика интенсивности по нескольким опорным точкам, заданным пользователем в качестве параметров.


Рис. 6 Преобразователь низкой частоты ПНЧИ-3

    На рис. 6 показан статический преобразователь частоты, поставляемый НПП ВНИИЭМ для очень ответственных приводов управления и защиты реакторов атомных электростанций. Привода поставляются и на экспорт, в частности, для атомной электростанции в г. Моховец в Словакии.
    В качестве исполнительных используются синхронные двигатели. Отличительная особенность привода реализация системы векторного управления на базе двух контроллеров ПС-196-1, с качественным поддержанием синусоидальных токов статора во всех режимах работы. Один из контроллеров является рабочим и выполняет функции оперативного управления приводом. Второй контроллер является диагностическим и выполняет функции цифрового наблюдателя. Оба контроллера получают одни и те же команды от системы управления верхнего уровня и анализируют одни и те же сигналы обратных связей с датчиков. Если состояние объекта управления для заданного режима работы (в статике и в динамике) не отвечает требуемому, то диагностический контроллер идентифицирует аварийную ситуацию и "берет" управление приводом на себя.
    Развитая система диагностирования работоспособности всех элементов привода предполагает также автоматическую проверку каждым из контроллеров состояния контроллера-партнера. В состав программного обеспечения включены модули монитора реального времени и цифрового осциллографирования переменных привода. Это позволяет подключать к работающей в реальном времени системе управления портативный компьютер и выполнять интерактивное наблюдение за состоянием привода. Система позволяет также выполнить оперативную подстройку параметров регуляторов, если это потребуется.


Рис. 7 Система управления многокардионатным дискретных электроприводом

    На рис. 7 показана система управления многоосевым электроприводом с шаговыми двигателями, выпускаемая Заводом "Новатор" (г. Истра). Привод используется в установках многокомпонентного дозирования жидких сред и системах управления обжатием в волочильных станах.
    Система обеспечивает: управление шаговыми двигателями (до 4-х) в режиме электрического дробления шага с заданным коэффициентом дробления (от 1 до 64) или без него; автоматический контроль выпадения двигателей из синхронизма (если на валу установлены дополнительные датчики); позиционный или контурный режимы работы привода. В первом случае обеспечивается старт-стопная тахограмма отработки любого заданного положения, вплоть до одного дробного шага, а во втором встроенная линейная и круговая интерполяция.
    Рассмотренные выше примеры свидетельствуют о перспективности предлагаемого в статье комплекта программно-аппаратных средств для построения эффективных встроенных систем управления приводами различных типов.

МЭИ, кафедра Автоматизированного электропривода
Тел. (095) 362-7151, факс (095) 273-1348
E-mail: kozachenko@aep.mpei.ac.ru
НПП ВНИИЭлектромеханики, тел. 924-7038






Ваш комментарий к статье
Комплект аппаратно-программных средств для встраиваемых систем прямого цифрового управления электроприводами на базе микроконтроллера Intel 8xC196MH :
Ваше имя:
Отзыв: Разрешено использование тэгов:
<b>жирный текст</b>
<i>курсив</i>
<a href="http://site.ru"> ссылка</a>