Журнал "Новости Электроники", номер 3, 2008 год

32-битные микроконтроллеры PIC32 с USB On-The-Go

Алексей Пантелейчук (КОМПЭЛ)

8- и 16-битные микроконтроллеры компании Microchip знакомы практически всем разработчикам. Теперь в линейке компании появились 32-битные решения для приложений, требующих высокой производительности и большего объема памяти.

Новое семейство PIC32MX было разработано для простого перевода приложений на более высокопроизводительные микроконтроллеры, поэтому новое семейство совместимо по выводам и средствам отладки с 16-битными устройствами.

Отличительные особенности микроконтроллеров PIC32MX:

Производительность и память:

- ядра MIPS32 M4K с 5-уровневым конвейером команд;

- 80 МГц, 1.5 DMIPS/МГц;

- До 512 КБ Flash;

- До 32 КБ ОЗУ;

- Быстрая реакция на прерывания;

- Отдельный модуль умножения за один цикл;

Периферийные устройства:

- 16 каналов 10-битного АЦП, со скоростью 500 ksps;

- Два аналоговых компаратора;

- Пять 16-битных таймеров/счетчиков (2 пары объединяются как 2x32-битных);

- Аппаратные часы реального времени (RTC);

- Пять выходов ШИМ/сравнения;

- Пять входов захвата;

- До 4 каналов DMA;

Коммуникационные интерфейсы:

- USB-контроллер (OTG и Full Speed Device);

- Два I²C;

- Два UART (поддержка RS-232, RS-485, LIN 1.2, IrDA);

- Параллельный порт (8 и 16 линий данных и 16 линий адреса);

Совместимость:

- по выводам и периферийным устройствам с PIC24/dsPIC;

- по программным библиотекам с PIC24/dsPIC;

- по средствам отладки MPLAB;

Архитектура микроконтроллера показана на рисунке 1.

Рис. 1. Архитектура микроконтроллера PIC32

Отличия микроконтроллеров в пределах семейства показаны в таблице 1.

Таблица 1. Семейство PIC32

Наименование	Вы- воды	Память прог- рамм/ дан- ных, КБ	Тай- меры/ зах- ват/ срав- нение	Кана- лы DMA	Регу- лятор напря- жения	Кэш пред- вы- борки	Трас- си- ров- ка	EUART/ SPI/I²C	Кана- лы АЦП 10-бит	Ком- пара- торы	ШИМ	JTAG
Общего назначения
PIC32MX320F032H	64	32/8	5/5/5	0	Есть	Есть	Нет	2/2/2	16	2	Есть	Есть
PIC32MX320F064H	64	64/16	5/5/5	0	Есть	Есть	Нет	2/2/2	16	2	Есть	Есть
PIC32MX320F128H	64	128/16	5/5/5	0	Есть	Есть	Нет	2/2/2	16	2	Есть	Есть
PIC32MX320F256H	64	256/32	5/5/5	4	Есть	Есть	Нет	2/2/2	16	2	Есть	Есть
PIC32MX320F128L	100	128/16	5/5/5	0	Есть	Есть	Нет	2/2/2	16	2	Есть	Есть
PIC32MX360F256L	100	256/32	5/5/5	4	Есть	Есть	Нет	2/2/2	16	2	Есть	Есть
PIC32MX360F512L	100	512/32	5/5/5	4	Есть	Есть	Есть	2/2/2	16	2	Есть	Есть
USB
PIC32MX440F256H	64	256/32	5/5/5	4	Есть	Есть	Нет	2/2/2	16	2	Есть	Есть
PIC32MX440F128H	100	128/32	5/5/5	4	Есть	Есть	Нет	2/2/2	16	2	Есть	Есть
PIC32MX460F256L	100	256/32	5/5/5	4	Есть	Есть	Есть	2/2/2	16	2	Есть	Есть
PIC32MX460F512L	100	512/32	5/5/5	4	Есть	Есть	Есть	2/2/2	16	2	Есть	Есть

Рис. 2. Отладочный комплект PIC32 Starter Kit

Начать разработку приложения на базе PIC32 рекомендуется с отладочного набора PIC32 Starter Kit (DM320001) (см. рис. 2), который содержит:

Единую среду разработки для 8-, 16- и 32-битных микроконтроллеров MPLAB IDE и C-компилятор MPLAB C32;
Отладочную плату с интегрированным отладчиком;
Примеры программ, учебные материалы с простыми проектами;
Полную документацию;
Демонстрационную плату PIC32 USB Demo Board (DM320003), которая будет доступна со второго квартала 2008 г.

При разработке своей платы и отладке приложения на ней, рекомендуется использовать внутрисхемный эмулятор MPLAB REAL ICE (DV244005) (рис. 3).